本文整理汇总了C++中Quaterniond::dotProduct方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Quaterniond::dotProduct方法的具体用法？C++ Quaterniond::dotProduct怎么用？C++ Quaterniond::dotProduct使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Quaterniond的用法示例。
在下文中一共展示了Quaterniond::dotProduct方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: slerp
// SLERP interpolation between two quaternions
Quaterniond Quaterniond::slerp( const Quaterniond &b,
H3DDouble frac ) const {
Quaterniond a = *this;
H3DDouble alpha = a.dotProduct(b);
if ( alpha < 0 ) {
a = -a;
alpha = -alpha;
}
H3DDouble scale;
H3DDouble invscale;
if ( ( 1 - alpha ) >= Constants::f_epsilon) {
// spherical interpolation
H3DDouble theta = acos( alpha );
H3DDouble sintheta = 1 / sin( theta );
scale = sin( theta * (1-frac) ) * sintheta;
invscale = sin( theta * frac ) * sintheta;
}
else {
// linear interploation
scale = 1 - frac;
invscale = frac;
}
return ( a * scale) + ( b * invscale);
}