本文整理汇总了C++中Quad::setESCs方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Quad::setESCs方法的具体用法?C++ Quad::setESCs怎么用?C++ Quad::setESCs使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Quad
的用法示例。
在下文中一共展示了Quad::setESCs方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: loop
void loop() {
unsigned char data[8];
if (mySerial.available() > 0) {
if (readFrame(&mySerial, data) == FRAME_COMPLETE)
controller.updateFromDataArray(data);
}
acc.read();
gyro.read();
alt.start();
quad.computePIDs();
quad.setESCs();
}