本文整理汇总了C++中PlaneObject::getLatitude方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ PlaneObject::getLatitude方法的具体用法?C++ PlaneObject::getLatitude怎么用?C++ PlaneObject::getLatitude使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PlaneObject
的用法示例。
在下文中一共展示了PlaneObject::getLatitude方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: cmpDistToDest
/*
Comparison function for two PlaneObject* parameteters. Returns a true if the first
object's distance to the destination is less than the second's, false otherwise.
*/
bool AU_UAV_ROS::cmpDistToDest(const PlaneObject &pobj1, const PlaneObject &pobj2){
return (findDistance(pobj1.getLatitude(), pobj1.getLongitude(), pobj1.getDestination().latitude, pobj1.getDestination().longitude) <
findDistance(pobj2.getLatitude(), pobj2.getLongitude(), pobj2.getDestination().latitude, pobj2.getDestination().longitude));
}