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C++ Plane3D::getPlane方法代码示例

本文整理汇总了C++中Plane3D::getPlane方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Plane3D::getPlane方法的具体用法?C++ Plane3D::getPlane怎么用?C++ Plane3D::getPlane使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Plane3D的用法示例。


在下文中一共展示了Plane3D::getPlane方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: v

Eigen::VectorXd
Line3D::getLine(Plane3D &p1, Plane3D &p2) {
  Eigen::VectorXd v(6);

  this->m = p1.getPlane() * p2.getPlane().transpose() - p2.getPlane() * p1.getPlane().transpose();
  this->plucker_matrix2vector(this->m, v);
  this->plucker_vector_swap(v);
  return v;
}
开发者ID:AeroCano,项目名称:JdeRobot,代码行数:9,代码来源:Line3D.cpp

示例2:

Point3D
Line3D::intersectPlane(Plane3D &p) {
  Eigen::Vector4d point;

  this->plucker_vector2matrix(this->m, this->v);
  point = this->m * p.getPlane();  
  return Point3D(point); 
}
开发者ID:AeroCano,项目名称:JdeRobot,代码行数:8,代码来源:Line3D.cpp


注:本文中的Plane3D::getPlane方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。