本文整理汇总了C++中Plane3D::getPlane方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Plane3D::getPlane方法的具体用法?C++ Plane3D::getPlane怎么用?C++ Plane3D::getPlane使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Plane3D
的用法示例。
在下文中一共展示了Plane3D::getPlane方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: v
Eigen::VectorXd
Line3D::getLine(Plane3D &p1, Plane3D &p2) {
Eigen::VectorXd v(6);
this->m = p1.getPlane() * p2.getPlane().transpose() - p2.getPlane() * p1.getPlane().transpose();
this->plucker_matrix2vector(this->m, v);
this->plucker_vector_swap(v);
return v;
}
示例2:
Point3D
Line3D::intersectPlane(Plane3D &p) {
Eigen::Vector4d point;
this->plucker_vector2matrix(this->m, this->v);
point = this->m * p.getPlane();
return Point3D(point);
}