本文整理汇总了C++中PIDController::reset方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ PIDController::reset方法的具体用法?C++ PIDController::reset怎么用?C++ PIDController::reset使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PIDController
的用法示例。
在下文中一共展示了PIDController::reset方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: reset
void reset() {
delta_encoder = 0;
pwm = 0;
pid_controller.reset();
}
开发者ID:group-8-robotics-of-destruction,项目名称:s8_motor_controller,代码行数:5,代码来源:motor_controller_node.cpp