C++ PIDController::pidInput方法代码示例

本文整理汇总了C++中PIDController::pidInput方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ PIDController::pidInput方法的具体用法？C++ PIDController::pidInput怎么用？C++ PIDController::pidInput使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PIDController的用法示例。

在下文中一共展示了PIDController::pidInput方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: pidInterrupt

static void pidInterrupt(void* object) {
    PIDController* pid = object;

    if(pid->enabled) {
        // process the PID data //
        pid->data.input = pid->pidInput(pid->state);
        PID_calculate(&pid->data);
        pid->pidOutput(pid->state, pid->data.output);
    }
}

注：本文中的PIDController::pidInput方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。