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C++ OutputPort::isLocal方法代码示例

本文整理汇总了C++中OutputPort::isLocal方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ OutputPort::isLocal方法的具体用法?C++ OutputPort::isLocal怎么用?C++ OutputPort::isLocal使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在OutputPort的用法示例。


在下文中一共展示了OutputPort::isLocal方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: createConnection

        static bool createConnection(OutputPort<T>& output_port, base::InputPortInterface& input_port, ConnPolicy const& policy)
        {
            if ( !output_port.isLocal() ) {
                log(Error) << "Need a local OutputPort to create connections." <<endlog();
                return false;
            }

            InputPort<T>* input_p = dynamic_cast<InputPort<T>*>(&input_port);

            // This is the input channel element of the output half
            base::ChannelElementBase::shared_ptr output_half = 0;
            if (input_port.isLocal() && policy.transport == 0)
            {
                // Local connection
                if (!input_p)
                {
                    log(Error) << "Port " << input_port.getName() << " is not compatible with " << output_port.getName() << endlog();
                    return false;
                }
                // local ports, create buffer here.
                output_half = buildBufferedChannelOutput<T>(*input_p, output_port.getPortID(), policy, output_port.getLastWrittenValue());
            }
            else
            {
                // if the input is not local, this is a pure remote connection,
                // if the input *is* local, the user requested to use a different transport
                // than plain memory, rare case, but we accept it. The unit tests use this for example
                // to test the OOB transports.
                if ( !input_port.isLocal() ) {
                    output_half = createRemoteConnection( output_port, input_port, policy);
                } else
                    output_half = createOutOfBandConnection<T>( output_port, *input_p, policy);
            }

            if (!output_half)
                return false;

            // Since output is local, buildChannelInput is local as well.
            // This this the input channel element of the whole connection
            base::ChannelElementBase::shared_ptr channel_input =
                buildChannelInput<T>(output_port, input_port.getPortID(), output_half);

            return createAndCheckConnection(output_port, input_port, channel_input, policy );
        }
开发者ID:pelletierts,项目名称:orocos-rtt,代码行数:44,代码来源:ConnFactory.hpp


注:本文中的OutputPort::isLocal方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。