本文整理汇总了C++中Octree::integratePayload方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Octree::integratePayload方法的具体用法？C++ Octree::integratePayload怎么用？C++ Octree::integratePayload使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Octree的用法示例。
在下文中一共展示了Octree::integratePayload方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
sure::Scalar sure::keypoints::calculateEntropyWithCrossproducts(const Octree& octree, Node* node, Scalar normalSamplingrate, Scalar radius, Scalar influenceRadius)
{
FixedPayload mainNormalIntegrate;
octree.integratePayload(node->fixed().getMeanPosition(), radius, mainNormalIntegrate);
Normal mainNormal = mainNormalIntegrate.calculateNormal();
if( mainNormal.isStable() )
{
sure::normal::CrossProductHistogram histogram;
histogram.setInfluenceRadius(influenceRadius);
NodeVector nodes = octree.getNodes(node->fixed().getMeanPosition(), radius, normalSamplingrate);
for(unsigned int i=0; i<nodes.size(); ++i)
{
Node* currNode = nodes[i];
NormalPayload* currPayload = static_cast<CrossProductPayload*>(currNode->opt());
if( currPayload->normal_.isStable())
{
histogram.insertCrossProduct(mainNormal.vector(), currPayload->normal_.vector());
}
}
return histogram.calculateEntropy();
}
return 0.0;
}