本文整理汇总了C++中Objective::getLSQLinearTerms方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Objective::getLSQLinearTerms方法的具体用法？C++ Objective::getLSQLinearTerms怎么用？C++ Objective::getLSQLinearTerms使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Objective的用法示例。
在下文中一共展示了Objective::getLSQLinearTerms方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: setObjective
//.........这里部分代码省略.........
objFEndTerm << expFEndTermX;
objEvFxEnd.setup("evFxEnd", NYN, NX, REAL, ACADO_WORKSPACE);
}
// objFEndTerm << expFEndTermX;
// objEvFxEnd.setup("evFxEnd", NYN, NX, REAL, ACADO_WORKSPACE);
unsigned objFEndTermSize = objFEndTerm.getGlobalExportVariableSize();
if ( objFEndTermSize > objAuxVar.getDim() )
{
objAuxVar.setup(objAuxVar.getName(), objFEndTermSize, 1, REAL, objAuxVar.getDataStruct());
}
evaluateLSQEndTerm.init(objFEndTerm, "evaluateLSQEndTerm", NX, 0, 0);
evaluateLSQEndTerm.setGlobalExportVariable( objAuxVar );
if (objFEndTerm.getDim() > objF.getDim())
{
objValueOut.setup("objValueOut", 1, objFEndTerm.getDim(), REAL, ACADO_WORKSPACE);
}
if (objSEndTerm.isGiven() == BT_TRUE && objEvFxEnd.isGiven() == BT_TRUE)
{
// Precompute
Matrix m2, m1;
m2 = objEvFxEnd.getTranspose().getGivenMatrix() * objSEndTerm.getGivenMatrix();
m1 = m2 * objEvFxEnd.getGivenMatrix();
QN1 = m1;
if (m1 == m2)
QN2 = m1;
else
QN2 = m2;
}
else if (FEndTermX.isOneOrZero() == NE_ZERO)
{
QN1 = zeros(NX, NX);
QN2 = zeros(NX, NYN);
}
else
{
QN1.setup("QN1", NX, NX, REAL, ACADO_WORKSPACE);
QN2.setup("QN2", NX, NYN, REAL, ACADO_WORKSPACE);
}
// Both are given or none is given; otherwise give an error.
if (getNYN() && (objS.isGiven() ^ objSEndTerm.isGiven()))
return ACADOERRORTEXT(RET_INVALID_OBJECTIVE_FOR_CODE_EXPORT, "All weighting matrices have to be defined (or all undefined)");
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Setup the linear terms
//
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std::vector<ExportVariable> vSlx, vSlu;
_objective.getLSQLinearTerms(vSlx, vSlu);
if (vSlx.size() > 0 && vSlu.size() > 0)
{
if (vSlx.size() != 1 || vSlu.size() != 1)
return ACADOERROR(RET_INVALID_ARGUMENTS);
if (vSlx[ 0 ].getDim() > 0)
{
if (vSlx[ 0 ].isGiven() && vSlx[ 0 ].getDim() != NX && vSlx[ 0 ].getNumCols() == 1)
return ACADOERROR(RET_INVALID_ARGUMENTS);
if (vSlx[ 0 ].isGiven() == BT_TRUE)
objSlx.setup("Wlx", vSlx[ 0 ].getGivenMatrix(), REAL, ACADO_VARIABLES);
else
objSlx.setup("Wlx", NX, 1, REAL, ACADO_VARIABLES);
}
if (vSlu[ 0 ].getDim() > 0)
{
if (vSlu[ 0 ].isGiven() && vSlu[ 0 ].getDim() != NU && vSlu[ 0 ].getNumCols() == 1)
return ACADOERROR(RET_INVALID_ARGUMENTS);
if (vSlu[ 0 ].isGiven() == BT_TRUE)
objSlu.setup("Wlu", vSlu[ 0 ].getGivenMatrix(), REAL, ACADO_VARIABLES);
else
objSlu.setup("Wlu", NU, 1, REAL, ACADO_VARIABLES);
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Setup the residual variables
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
setupResidualVariables();
return SUCCESSFUL_RETURN;
}