本文整理汇总了C++中MavlinkOrbSubscription::update方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ MavlinkOrbSubscription::update方法的具体用法？C++ MavlinkOrbSubscription::update怎么用？C++ MavlinkOrbSubscription::update使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类MavlinkOrbSubscription的用法示例。
在下文中一共展示了MavlinkOrbSubscription::update方法的3个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: send
void send(const hrt_abstime t)
{
struct vehicle_status_s status;
struct position_setpoint_triplet_s pos_sp_triplet;
/* always send the heartbeat, independent of the update status of the topics */
if (!status_sub->update(&status)) {
/* if topic update failed fill it with defaults */
memset(&status, 0, sizeof(status));
}
if (!pos_sp_triplet_sub->update(&pos_sp_triplet)) {
/* if topic update failed fill it with defaults */
memset(&pos_sp_triplet, 0, sizeof(pos_sp_triplet));
}
uint8_t mavlink_state = 0;
uint8_t mavlink_base_mode = 0;
uint32_t mavlink_custom_mode = 0;
get_mavlink_mode_state(&status, &pos_sp_triplet, &mavlink_state, &mavlink_base_mode, &mavlink_custom_mode);
mavlink_msg_heartbeat_send(_channel,
mavlink_system.type,
MAV_AUTOPILOT_PX4,
mavlink_base_mode,
mavlink_custom_mode,
mavlink_state);
}示例2: send
void send(const hrt_abstime t)
{
bool updated = pos_sub->update(t);
updated |= home_sub->update(t);
if (updated) {
mavlink_msg_global_position_int_send(_channel,
pos->timestamp / 1000,
pos->lat * 1e7,
pos->lon * 1e7,
pos->alt * 1000.0f,
(pos->alt - home->alt) * 1000.0f,
pos->vel_n * 100.0f,
pos->vel_e * 100.0f,
pos->vel_d * 100.0f,
_wrap_2pi(pos->yaw) * M_RAD_TO_DEG_F * 100.0f);
}
}示例3: send
void send(const hrt_abstime t)
{
if (manual_sub->update(t)) {
mavlink_msg_manual_control_send(_channel,
mavlink_system.sysid,
manual->roll * 1000,
manual->pitch * 1000,
manual->yaw * 1000,
manual->throttle * 1000,
0);
}
}