本文整理汇总了C++中MavlinkOrbSubscription::is_published方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ MavlinkOrbSubscription::is_published方法的具体用法？C++ MavlinkOrbSubscription::is_published怎么用？C++ MavlinkOrbSubscription::is_published使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类MavlinkOrbSubscription的用法示例。
在下文中一共展示了MavlinkOrbSubscription::is_published方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: send
void send(const hrt_abstime t)
{
/* we're sending the GPS home periodically to ensure the
* the GCS does pick it up at one point */
if (home_sub->is_published()) {
home_sub->update(t);
mavlink_msg_gps_global_origin_send(_channel,
(int32_t)(home->lat * 1e7),
(int32_t)(home->lon * 1e7),
(int32_t)(home->alt) * 1000.0f);
}
}