本文整理汇总了C++中MavlinkOrbSubscription::get_data方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ MavlinkOrbSubscription::get_data方法的具体用法？C++ MavlinkOrbSubscription::get_data怎么用？C++ MavlinkOrbSubscription::get_data使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类MavlinkOrbSubscription的用法示例。
在下文中一共展示了MavlinkOrbSubscription::get_data方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: subscribe
void subscribe(Mavlink *mavlink)
{
pos_sub = mavlink->add_orb_subscription(ORB_ID(vehicle_global_position));
pos = (struct vehicle_global_position_s *)pos_sub->get_data();
home_sub = mavlink->add_orb_subscription(ORB_ID(home_position));
home = (struct home_position_s *)home_sub->get_data();
}示例2: subscribe
void subscribe(Mavlink *mavlink)
{
status_sub = mavlink->add_orb_subscription(ORB_ID(vehicle_status));
status = (struct vehicle_status_s *)status_sub->get_data();
}