C++ MavlinkOrbSubscription::get_instance方法代码示例

本文整理汇总了C++中MavlinkOrbSubscription::get_instance方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ MavlinkOrbSubscription::get_instance方法的具体用法？C++ MavlinkOrbSubscription::get_instance怎么用？C++ MavlinkOrbSubscription::get_instance使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类MavlinkOrbSubscription的用法示例。

在下文中一共展示了MavlinkOrbSubscription::get_instance方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: MavlinkOrbSubscription

MavlinkOrbSubscription *Mavlink::add_orb_subscription(const orb_id_t topic, int instance)
{
	/* check if already subscribed to this topic */
	MavlinkOrbSubscription *sub;

	LL_FOREACH(_subscriptions, sub) {
		if (sub->get_topic() == topic && sub->get_instance() == instance) {
			/* already subscribed */
			return sub;
		}
	}

	/* add new subscription */
	MavlinkOrbSubscription *sub_new = new MavlinkOrbSubscription(topic, instance);

	LL_APPEND(_subscriptions, sub_new);

	return sub_new;
}

注：本文中的MavlinkOrbSubscription::get_instance方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。