本文整理汇总了C++中InterfaceGCMFunctionType::GetListOfComponentClasses方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ InterfaceGCMFunctionType::GetListOfComponentClasses方法的具体用法?C++ InterfaceGCMFunctionType::GetListOfComponentClasses怎么用?C++ InterfaceGCMFunctionType::GetListOfComponentClasses使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类InterfaceGCMFunctionType
的用法示例。
在下文中一共展示了InterfaceGCMFunctionType::GetListOfComponentClasses方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: InterfaceGCMCommands_GetListOfComponentClasses
void mtsManagerComponentServer::InterfaceGCMCommands_GetListOfComponentClasses(const std::string & processName,
std::vector<mtsDescriptionComponentClass> & listOfComponentClasses) const
{
// Get a set of function objects that are bound to the InterfaceLCM's provided interface.
InterfaceGCMFunctionType * functionSet = InterfaceGCMFunctionMap.GetItem(processName);
if (!functionSet) {
CMN_LOG_CLASS_RUN_ERROR << "InterfaceGCMCommands_GetListOfComponentClasses: failed to get function set for "
<< processName << std::endl;
return;
}
if (!functionSet->GetListOfComponentClasses.IsValid()) {
CMN_LOG_CLASS_RUN_ERROR << "InterfaceGCMCommands_GetListOfComponentClasses: function not bound to command" << std::endl;
return;
}
functionSet->GetListOfComponentClasses(listOfComponentClasses);
}