本文整理汇总了C++中Global::getMechAmp方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Global::getMechAmp方法的具体用法？C++ Global::getMechAmp怎么用？C++ Global::getMechAmp使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Global的用法示例。
在下文中一共展示了Global::getMechAmp方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: l
QVector<RoboticArmEvent> RobotControl::getEventList()
{
Global * g = Global::instance();
int N = g->getNumEvents();
QVector<RoboticArmEvent> l(N);
srand(g->getSeed());
int t = 0;
const int dt = g->getTimeBetweenEvents();
const int dt_sd = g->getTimeBetweenEventsSD();
const int amean = g->getMechAmp();
const int a_sd = g->getMechAmpSD();
const int sp = g->getRbtSpeed();
const int sp_sd = g->getRbtSpeedSD();
const int nc = g->getMechCycles();
const int nc_sd = g->getMechCyclesSD();
for (int i = 0; i < N; i++)
{
t = t + getUniformRnd(dt, dt_sd);
l[i].StartTime = t;
l[i].Amplitude = getUniformRnd(amean, a_sd);
if (l[i].Amplitude < 1) l[i].Amplitude = 1;
l[i].Speed = getUniformRnd(sp, sp_sd);
if (l[i].Speed < 1) l[i].Speed = 1;
if (l[i].Speed > 100) l[i].Speed = 100;
l[i].NCycles = getUniformRnd(nc, nc_sd);
if (l[i].NCycles < 1) l[i].NCycles = 1;
}
return l;
}