本文整理汇总了C++中GLWindow::runGLWindow方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ GLWindow::runGLWindow方法的具体用法?C++ GLWindow::runGLWindow怎么用?C++ GLWindow::runGLWindow使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类GLWindow
的用法示例。
在下文中一共展示了GLWindow::runGLWindow方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main(int argc, char *argv[]){
Network yarp;
if(!yarp.checkNetwork()){
printf("Yarp network failed!\n");
return -1;
}
/*DriverCreator *kinect_factoryClient = new DriverCreatorOf<yarp::dev::KinectDeviceDriverClient>("KinectDeviceClient","","");
DriverCreator *kinect_factoryServer = new DriverCreatorOf<yarp::dev::KinectDeviceDriverServer>("KinectDeviceServer","","");
Drivers::factory().add(kinect_factoryClient);
Drivers::factory().add(kinect_factoryServer);*/
//Property config("(device KinectDeviceClient) (remotePortPrefix /kinect) (localPortPrefix /kinectSkeletonClient) (userDetection)");
//Property config("(device KinectDeviceLocal) (portPrefix /kinectSkeletonServer) (openPorts)");
Property config("(device KinectDeviceLocal) (portPrefix /kinectSkeletonServer) (userDetection)");
//Property config("(device KinectDeviceLocal) (portPrefix /kinectSkeletonServer)");
PolyDriver dd(config);
IKinectDeviceDriver *grabber;
dd.view(grabber);
if (grabber==NULL) { return 0; } // failed
GLWindow *glWindow = new GLWindow(argc,argv);
KinectThread kinectThread(grabber,glWindow);
kinectThread.start();
glWindow->runGLWindow();
return 1;
}