本文整理汇总了C++中EulerAngles::getPhi方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ EulerAngles::getPhi方法的具体用法？C++ EulerAngles::getPhi怎么用？C++ EulerAngles::getPhi使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类EulerAngles的用法示例。
在下文中一共展示了EulerAngles::getPhi方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: cosf
Quaternion::Quaternion(const EulerAngles &euler) :
Vector(4)
{
float cosPhi_2 = cosf(euler.getPhi() / 2.0f);
float cosTheta_2 = cosf(euler.getTheta() / 2.0f);
float cosPsi_2 = cosf(euler.getPsi() / 2.0f);
float sinPhi_2 = sinf(euler.getPhi() / 2.0f);
float sinTheta_2 = sinf(euler.getTheta() / 2.0f);
float sinPsi_2 = sinf(euler.getPsi() / 2.0f);
setA(cosPhi_2 * cosTheta_2 * cosPsi_2 +
sinPhi_2 * sinTheta_2 * sinPsi_2);
setB(sinPhi_2 * cosTheta_2 * cosPsi_2 -
cosPhi_2 * sinTheta_2 * sinPsi_2);
setC(cosPhi_2 * sinTheta_2 * cosPsi_2 +
sinPhi_2 * cosTheta_2 * sinPsi_2);
setD(cosPhi_2 * cosTheta_2 * sinPsi_2 +
sinPhi_2 * sinTheta_2 * cosPsi_2);
}示例2: cos
Quaternion::Quaternion(const EulerAngles &euler) :
Vector(4)
{
double cosPhi_2 = cos(double(euler.getPhi()) / 2.0);
double sinPhi_2 = sin(double(euler.getPhi()) / 2.0);
double cosTheta_2 = cos(double(euler.getTheta()) / 2.0);
double sinTheta_2 = sin(double(euler.getTheta()) / 2.0);
double cosPsi_2 = cos(double(euler.getPsi()) / 2.0);
double sinPsi_2 = sin(double(euler.getPsi()) / 2.0);
setA(cosPhi_2 * cosTheta_2 * cosPsi_2 +
sinPhi_2 * sinTheta_2 * sinPsi_2);
setB(sinPhi_2 * cosTheta_2 * cosPsi_2 -
cosPhi_2 * sinTheta_2 * sinPsi_2);
setC(cosPhi_2 * sinTheta_2 * cosPsi_2 +
sinPhi_2 * cosTheta_2 * sinPsi_2);
setD(cosPhi_2 * cosTheta_2 * sinPsi_2 -
sinPhi_2 * sinTheta_2 * cosPsi_2);
}