本文整理汇总了C++中EulerAngles::fromInertialToObjectQuaternion方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ EulerAngles::fromInertialToObjectQuaternion方法的具体用法？C++ EulerAngles::fromInertialToObjectQuaternion怎么用？C++ EulerAngles::fromInertialToObjectQuaternion使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类EulerAngles的用法示例。
在下文中一共展示了EulerAngles::fromInertialToObjectQuaternion方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: test
void test(string videoName) {
const int rate = 100;
ifstream dataFile((videoName + "/TXT_" + videoName + ".txt").c_str());
int start = 0;
double tmp, frames;
dataFile >> frames >> tmp;
for (int i = 0; i < frames; ++i) {
dataFile >> tmp;
if (!start)
start = tmp;
dataFile >> tmp;
}
//vector<Quaternion> q;
int i = 0;
Quaternion p;
p.identity();
while (!dataFile.eof()) {
dataFile >> tmp;
double x, y, z;
dataFile >> x >> y >> z;
EulerAngles eulerAngles(y / rate, x / rate, z / rate);
Quaternion tq;
tq.setToRotateInertialToObject(eulerAngles);
if (i % (100 / rate) == 0)
p = p * tq;
i++;
EulerAngles e;
e.fromInertialToObjectQuaternion(p);
cout << tmp - start << " " << e.pitch << " " << e.heading << " " << e.bank << endl;
}
}