本文整理汇总了C++中EulerAngles::getBeta方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ EulerAngles::getBeta方法的具体用法？C++ EulerAngles::getBeta怎么用？C++ EulerAngles::getBeta使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类EulerAngles的用法示例。
在下文中一共展示了EulerAngles::getBeta方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: eulerAnglesToQuaternion
// Routine to convert the Euler angle specifying a rotation to a quaternion.
Quaternion eulerAnglesToQuaternion(EulerAngles e)
{
float alpha, beta, gamma;
Quaternion *q1, *q2, *q3;
alpha = e.getAlpha(); beta = e.getBeta(); gamma = e.getGamma();
q1 = new Quaternion( cos( (PI/180.0) * (alpha/2.0) ), sin( (PI/180.0) * (alpha/2.0) ), 0.0, 0.0 );
q2 = new Quaternion( cos( (PI/180.0) * (beta/2.0) ), 0.0, sin( (PI/180.0) * (beta/2.0) ), 0.0 );
q3 = new Quaternion( cos( (PI/180.0) * (gamma/2.0) ), 0.0, 0.0, sin( (PI/180.0) * (gamma/2.0) ) );
return multiplyQuaternions( *q1, multiplyQuaternions(*q2, *q3) );
}