本文整理汇总了C++中EnvironmentBasePtr::GetBodyFromEnvironmentId方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ EnvironmentBasePtr::GetBodyFromEnvironmentId方法的具体用法?C++ EnvironmentBasePtr::GetBodyFromEnvironmentId怎么用?C++ EnvironmentBasePtr::GetBodyFromEnvironmentId使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类EnvironmentBasePtr
的用法示例。
在下文中一共展示了EnvironmentBasePtr::GetBodyFromEnvironmentId方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: GetCppKinBody
KinBodyPtr GetCppKinBody(py::object py_kb, EnvironmentBasePtr env) {
int id = py::extract<int>(py_kb.attr("GetEnvironmentId")());
return env->GetBodyFromEnvironmentId(id);
}