本文整理汇总了C++中EnvironmentBasePtr::GetBodies方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ EnvironmentBasePtr::GetBodies方法的具体用法?C++ EnvironmentBasePtr::GetBodies怎么用?C++ EnvironmentBasePtr::GetBodies使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类EnvironmentBasePtr
的用法示例。
在下文中一共展示了EnvironmentBasePtr::GetBodies方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: ORCEnvironmentGetBodies
int ORCEnvironmentGetBodies(void* env, void** bodies)
{
EnvironmentBasePtr penv = GetEnvironment(env);
std::vector<KinBodyPtr> vbodies;
penv->GetBodies(vbodies);
if( !bodies ) {
return static_cast<int>(vbodies.size());
}
for(size_t i = 0; i < vbodies.size(); ++i) {
bodies[i] = new InterfaceBasePtr(vbodies[i]);
}
return vbodies.size();
}