本文整理汇总了C++中DriverStation::IsFMSAttached方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ DriverStation::IsFMSAttached方法的具体用法?C++ DriverStation::IsFMSAttached怎么用?C++ DriverStation::IsFMSAttached使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类DriverStation
的用法示例。
在下文中一共展示了DriverStation::IsFMSAttached方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: DisabledInit
void DisabledInit() {
//Config loading
try {
cameraLight->Set(Relay::kOff);
if (!Config::LoadFromFile("config.txt")) {
cout << "Something happened during the load." << endl;
}
Config::Dump();
myDrive->DisablePID();
myDrive->ResetPID();
if(fout.is_open() && !freshStart && !ds->IsFMSAttached()){
fout.close();
myShooter->ResetShooterProcess();
lc->holdState(false);
}
} catch (exception ex) {
cout << "Disabled exception. Trying again." << endl;
cout << "Exception: " << ex.what() << endl;
}
//ResetShooterMotors();
/*
SmartDashboard::PutNumber("Target Info S",1741);
cout<<SmartDashboard::GetNumber("Target Info S");
*/
}