当前位置: 首页>>代码示例>>C++>>正文


C++ DriverStation::IsFMSAttached方法代码示例

本文整理汇总了C++中DriverStation::IsFMSAttached方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ DriverStation::IsFMSAttached方法的具体用法?C++ DriverStation::IsFMSAttached怎么用?C++ DriverStation::IsFMSAttached使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在DriverStation的用法示例。


在下文中一共展示了DriverStation::IsFMSAttached方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: DisabledInit

	void DisabledInit() { 
		//Config loading
		try {
			cameraLight->Set(Relay::kOff);
			if (!Config::LoadFromFile("config.txt")) {
				cout << "Something happened during the load." << endl;
			}
			Config::Dump();
			
			myDrive->DisablePID();
			myDrive->ResetPID();
			
			if(fout.is_open() && !freshStart && !ds->IsFMSAttached()){
				fout.close();
			myShooter->ResetShooterProcess();
			
			lc->holdState(false);
			}
		} catch (exception ex) {
			cout << "Disabled exception. Trying again." << endl;
			cout << "Exception: " << ex.what() << endl;
		}
		
		//ResetShooterMotors();
		/*
		SmartDashboard::PutNumber("Target Info S",1741);
		cout<<SmartDashboard::GetNumber("Target Info S");
		*/
	}
开发者ID:RAR1741,项目名称:RA13_RobotCode,代码行数:29,代码来源:RobotMain.cpp


注:本文中的DriverStation::IsFMSAttached方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。