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C++ DriverStation::GetLocation方法代码示例

本文整理汇总了C++中DriverStation::GetLocation方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ DriverStation::GetLocation方法的具体用法?C++ DriverStation::GetLocation怎么用?C++ DriverStation::GetLocation使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在DriverStation的用法示例。


在下文中一共展示了DriverStation::GetLocation方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: Autonomous

	/**
	 * Drive left & right motors for 2 seconds then stop
	 */
	void Autonomous(void)
	{
		Saftey->SetEnabled(false);
		//myRobot->SetSafetyEnabled(false);
		//myRobot->Drive(0.5, 0.0); 	// drive forwards half speed
		dsLCD = DriverStationLCD::GetInstance();
		dsLCD->Clear();
		//dsLCD->Printf(DriverStationLCD::kUser_Line1, 1, "Hello World" );
		//dsLCD->UpdateLCD();
		
		Wait(0.5);
		
		ds = DriverStation::GetInstance();
		switch(ds->GetLocation())
		{
		case 1:
			//Execute Autonomous code #1
			dsLCD->Printf(DriverStationLCD::kUser_Line1, 1, "Executing Autonomous 1");
			break;
		case 2:
			dsLCD->Printf(DriverStationLCD::kUser_Line1, 1, "Executing Autonomous 2");
			//Execute Autonomous code #2
			break;
		case 3:
			dsLCD->Printf(DriverStationLCD::kUser_Line1, 1, "Executing Autonomous 3");
			//Execute Autonomous code #3
			break;
			
		}
		dsLCD->UpdateLCD();
		
		Saftey->SetEnabled(false);
		Wait(0.5); 				//    for 2 seconds
		delete Jaguar1;
		delete Jaguar2;
		delete Saftey;
		delete dsLCD;
		delete ds;
	}
开发者ID:apgoetz,项目名称:FRC2012,代码行数:42,代码来源:MyRobot.cpp


注:本文中的DriverStation::GetLocation方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。