本文整理汇总了C++中DataFrame::point_at_pixel方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ DataFrame::point_at_pixel方法的具体用法？C++ DataFrame::point_at_pixel怎么用？C++ DataFrame::point_at_pixel使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类DataFrame的用法示例。
在下文中一共展示了DataFrame::point_at_pixel方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: compute_centroid_sensor
bool TrivialDetector::compute_centroid_sensor(DataFrame& frame, cv::Mat sensor_silhouette, Vector3& retval)
{
Vector3 tot(0,0,0);
int count = 0;
for(int row=0; row<sensor_silhouette.rows; row++){
for(int col=0; col<sensor_silhouette.cols; col++){
if(sensor_silhouette.at<uchar>(row,col)<125)
continue;
Vector3 p_sensor = frame.point_at_pixel(col,row,camera);
tot += p_sensor;
count++;
}
}
if(count==0){
retval = Vector3(0,0,0);
return false;
} else {
retval = tot / count;
return true;
}
}