本文整理汇总了C++中Arm::set_pose方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Arm::set_pose方法的具体用法？C++ Arm::set_pose怎么用？C++ Arm::set_pose使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Arm的用法示例。
在下文中一共展示了Arm::set_pose方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main(int argc, char *argv[])
{
signal(SIGINT, stopsignal);
// Connect to the arm
start_arm();
sleep(1);
vec values = arm.sense();
arm.set_pose(values(0), values(1), values(2), values(3), values(4), values(5));
sense = values;
values += vec({ 90, 90, 0, 90, 90, 0 });
iValue[0] = (values(0));
iValue[1] = (values(1));
iValue[2] = (values(2));
iValue[3] = (values(3));
iValue[4] = (values(4));
iValue[5] = (values(5));
// Run loop
thread ui_thread(run_ui);
ui_thread.join(); // wait until the ui is finished
for (int i = 0; i < 100; i++)
{
arm.set_pose(0, 0, 0, 0, 0, 0, false);
}
stop_arm();
return 0;
}