本文整理汇总了C++中Arm::load_calibration_params方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Arm::load_calibration_params方法的具体用法?C++ Arm::load_calibration_params怎么用?C++ Arm::load_calibration_params使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Arm
的用法示例。
在下文中一共展示了Arm::load_calibration_params方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: start_arm
void start_arm()
{
arm.connect();
if (!arm.connected())
{
printf("[ARM TEST] Not connected to anything, disconnecting...\n");
arm.disconnect();
exit(1);
}
arm.load_calibration_params("calib_params.json");
if (!arm.calibrated())
{
arm.disconnect();
exit(1);
}
}