C++ Arm::disconnect方法代码示例

本文整理汇总了C++中Arm::disconnect方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Arm::disconnect方法的具体用法？C++ Arm::disconnect怎么用？C++ Arm::disconnect使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Arm的用法示例。

在下文中一共展示了Arm::disconnect方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: start_arm

void start_arm()
{
	arm.connect();
	if (!arm.connected())
	{
		printf("[ARM TEST] Not connected to anything, disconnecting...\n");
		arm.disconnect();
		exit(1);
	}

	arm.load_calibration_params("calib_params.json");
	if (!arm.calibrated())
	{
		arm.disconnect();
		exit(1);
	}
}

示例2: stop_arm

void stop_arm()
{
	arm.disconnect();
}

注：本文中的Arm::disconnect方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。