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Python InstanceFileHandler.getChannels方法代碼示例

本文整理匯總了Python中val_description.InstanceFileHandler.InstanceFileHandler.getChannels方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題:Python InstanceFileHandler.getChannels方法的具體用法?Python InstanceFileHandler.getChannels怎麽用?Python InstanceFileHandler.getChannels使用的例子?那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在val_description.InstanceFileHandler.InstanceFileHandler的用法示例。


在下文中一共展示了InstanceFileHandler.getChannels方法的1個代碼示例,這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚,您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。

示例1: testGetChannels

# 需要導入模塊: from val_description.InstanceFileHandler import InstanceFileHandler [as 別名]
# 或者: from val_description.InstanceFileHandler.InstanceFileHandler import getChannels [as 別名]
 def testGetChannels(self):
     sampleInstanceFile = self.testDirectory + '/test_files/valkyrie_A.xml'
     instanceFileHandler = InstanceFileHandler(sampleInstanceFile)
     channels = instanceFileHandler.getChannels()
     channelsToCheck = [
         '/right_arm', '/left_arm', '/right_leg', '/left_leg', '/neck', '/trunk']
     for channel in channels:
         assert channel.tag == 'Channel'
         assert channel.get('id') in channelsToCheck
開發者ID:uml-robotics,項目名稱:val_description,代碼行數:11,代碼來源:test_InstanceFileHandler.py


注:本文中的val_description.InstanceFileHandler.InstanceFileHandler.getChannels方法示例由純淨天空整理自Github/MSDocs等開源代碼及文檔管理平台,相關代碼片段篩選自各路編程大神貢獻的開源項目,源碼版權歸原作者所有,傳播和使用請參考對應項目的License;未經允許,請勿轉載。