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Python rospy模块代码示例

rospy共有35个方法/函数/属性,点击链接查看相应的源代码示例。

1. rospy.init_node() ,153个项目使用

2. rospy.Publisher() ,134个项目使用

3. rospy.Subscriber() ,128个项目使用

4. rospy.is_shutdown() ,98个项目使用

5. rospy.loginfo() ,98个项目使用

6. rospy.spin() ,94个项目使用

7. rospy.get_param() ,90个项目使用

8. rospy.Rate() ,82个项目使用

9. rospy.ServiceProxy() ,61个项目使用

10. rospy.sleep() ,57个项目使用

11. rospy.ROSInterruptException() ,57个项目使用

12. rospy.wait_for_service() ,53个项目使用

13. rospy.Time() ,52个项目使用

14. rospy.logwarn() ,51个项目使用

15. rospy.Duration() ,49个项目使用

16. rospy.logerr() ,49个项目使用

17. rospy.ServiceException() ,36个项目使用

18. rospy.logdebug() ,36个项目使用

19. rospy.Service() ,32个项目使用

20. rospy.get_time() ,29个项目使用

21. rospy.on_shutdown() ,28个项目使用

22. rospy.signal_shutdown() ,27个项目使用

23. rospy.wait_for_message() ,23个项目使用

24. rospy.get_rostime() ,19个项目使用

25. rospy.set_param() ,17个项目使用

26. rospy.has_param() ,14个项目使用

27. rospy.get_name() ,13个项目使用

28. rospy.Timer() ,13个项目使用

29. rospy.myargv() ,11个项目使用

30. rospy.logfatal() ,11个项目使用

31. rospy.ROSException() ,9个项目使用

32. rospy.DEBUG ,6个项目使用

33. rospy.get_namespace() ,6个项目使用

34. rospy.logerror() ,5个项目使用

35. rospy.INFO ,5个项目使用



注:本文中的示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。