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Python Marker.b方法代码示例

本文整理汇总了Python中visualization_msgs.msg.Marker.b方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Marker.b方法的具体用法?Python Marker.b怎么用?Python Marker.b使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在visualization_msgs.msg.Marker的用法示例。


在下文中一共展示了Marker.b方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: Marker

# 需要导入模块: from visualization_msgs.msg import Marker [as 别名]
# 或者: from visualization_msgs.msg.Marker import b [as 别名]


if __name__ == '__main__':
    global marker_color
    global marker_pub
    global matches

    input_topic  = sys.argv[1]
    output_topic = sys.argv[2]

    marker_color = Marker().color
    marker_color.a = 1
    marker_color.r = float(sys.argv[3])
    marker_color.g = float(sys.argv[4])
    marker_color.b = float(sys.argv[5])

    matches = []
    for arg in sys.argv[6:]:
        if arg[:6] == "MATCH=":
            matches.append(arg[6:])

#    print "matches = %s" % matches


    rospy.init_node('mark_intersections')

    marker_pub = rospy.Publisher(output_topic, Marker)
    rospy.Subscriber(input_topic, Convex_Space, input_handler)

    rospy.spin()
开发者ID:iliucan,项目名称:ua-cs665-ros-pkg,代码行数:32,代码来源:mark_intersections.py

示例2: Marker

# 需要导入模块: from visualization_msgs.msg import Marker [as 别名]
# 或者: from visualization_msgs.msg.Marker import b [as 别名]
    cam_info.upperLeft_world_x = upperLeft_world_x
    cam_info.upperLeft_world_y = upperLeft_world_y
    cam_info.upperLeft_world_z = upperLeft_world_z
    C2BB.setCamera(cam_info)
    C2BB.setPublisher(output_topic)

    marker_pub = rospy.Publisher(input_topic + "__marker", Marker)

    global marker_color
    marker_color = Marker().color
    marker_color.a = 1

    if   input_topic[-5:] == "3/red":
        marker_color.r = 1
        marker_color.g = 0
        marker_color.b = 0
    elif input_topic[-5:] == "green":
        marker_color.r = 0
        marker_color.g = 1
        marker_color.b = 0
    elif input_topic[-5:] == "white":
        marker_color.r = .5
        marker_color.g = .5
        marker_color.b = .5
    elif input_topic[-5:] == "/blue":
        marker_color.r = 0
        marker_color.g = 0
        marker_color.b = 1
    else:
        marker_color.r = 0
        marker_color.g = 0
开发者ID:iliucan,项目名称:ua-cs665-ros-pkg,代码行数:33,代码来源:PolygonStamped_2_Convex_Space.py


注:本文中的visualization_msgs.msg.Marker.b方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。