本文整理汇总了Python中visualization_msgs.msg.Marker.__init__方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Marker.__init__方法的具体用法?Python Marker.__init__怎么用?Python Marker.__init__使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类visualization_msgs.msg.Marker
的用法示例。
在下文中一共展示了Marker.__init__方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: __init__
# 需要导入模块: from visualization_msgs.msg import Marker [as 别名]
# 或者: from visualization_msgs.msg.Marker import __init__ [as 别名]
def __init__(self, frame_id, name, namespace, marker_id):
Marker.__init__(self)
self.header.frame_id = frame_id
self.ns = namespace
self.id = marker_id
self.type = Marker.SPHERE
self.detection()
self._publisher = rospy.Publisher('~'+name, Marker, queue_size=10)