本文整理汇总了Python中sensor_msgs.msg.Joy.run方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Joy.run方法的具体用法？Python Joy.run怎么用？Python Joy.run使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类sensor_msgs.msg.Joy的用法示例。
在下文中一共展示了Joy.run方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: Joy
# 需要导入模块: from sensor_msgs.msg import Joy [as 别名]
# 或者: from sensor_msgs.msg.Joy import run [as 别名]
import roslib; roslib.load_manifest('aauship')
import rospy
from std_msgs.msg import String
from sensor_msgs.msg import Joy
import time
import os
## This is the joy tele operation node
class Joy(object):
def callback(self, data):
#print data.buttons
print time.time()
#pub.publish("control signals should be sent here")
pass
def run(self):
#pub = rospy.Publisher('lli_input', String)
sub = rospy.Subscriber('joy', Joy, self.callback)
rospy.init_node('joy_teleop')
rospy.spin() # Keeps the node running untill stopped
exit()
if __name__ == '__main__':
w = Joy()
w.run()