本文整理汇总了Python中sensor_msgs.msg.Joy.axes[axis]方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Joy.axes[axis]方法的具体用法？Python Joy.axes[axis]怎么用？Python Joy.axes[axis]使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类sensor_msgs.msg.Joy的用法示例。
在下文中一共展示了Joy.axes[axis]方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: getKey
# 需要导入模块: from sensor_msgs.msg import Joy [as 别名]
# 或者: from sensor_msgs.msg.Joy import axes[axis] [as 别名]
rospy.init_node('joystick_keyboard_emulator')
print msg
try:
joy.axes = [0.0] * 10
joy.buttons = [0] * 10
thread = threading.Thread(target = publisher)
thread.start()
while not rospy.is_shutdown():
key = getKey()
with mutex:
if key in moveBindings.keys():
for (axis,action) in moveBindings[key]:
if action == 0:
joy.axes[axis] = 0.0
else:
joy.axes[axis] += action * scale
joy.axes[axis] = min(max(-1,joy.axes[axis]),1)
elif key in [str(x) for x in range(0,10)]:
joy.buttons[int(key)] = 1 - joy.buttons[int(key)]
else:
print "%s,%X" %(key,ord(key))
joy.axes = [0.0] * 4
joy.buttons = [0] * 10
if (key == '\x03') or (key=='\x1B'):
quit = True
break
except :
import traceback
rospy.logerr(traceback.format_exc())