本文整理汇总了Python中sensor_msgs.msg.Joy.buttons[key_map[k]]方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Joy.buttons[key_map[k]]方法的具体用法？Python Joy.buttons[key_map[k]]怎么用？Python Joy.buttons[key_map[k]]使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类sensor_msgs.msg.Joy的用法示例。
在下文中一共展示了Joy.buttons[key_map[k]]方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: publish
# 需要导入模块: from sensor_msgs.msg import Joy [as 别名]
# 或者: from sensor_msgs.msg.Joy import buttons[key_map[k]] [as 别名]
def publish(self, active_keys):
logdebug("Publishing!")
# in_event = self._device.read_one()
# while in_event is None:
# # rospy.sleep(0.1)
# in_event = self._device.read_one()
# if in_event is None:
# continue
# if in_event.type == ecodes.EV_KEY:
# break
# else:
# in_event = None
# if in_event is None:
# return
# if in_event.type == ecodes.EV_KEY:
msg = Joy(header=Header(stamp=Time.now()))
msg.axes = [0.0] * self._axes_count
msg.buttons = [0] * self._button_count
# active_keys = self._device.active_keys(verbose=False)
loginfo("active_keys : {}".format(active_keys))
for k in active_keys:
msg.buttons[key_map[k]] = 1
loginfo("msg.buttons : {}".format(msg.buttons))
self._pub.publish(msg)