本文整理汇总了Python中sensor_msgs.msg.JointState.name[i]方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python JointState.name[i]方法的具体用法？Python JointState.name[i]怎么用？Python JointState.name[i]使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类sensor_msgs.msg.JointState的用法示例。
在下文中一共展示了JointState.name[i]方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: default
# 需要导入模块: from sensor_msgs.msg import JointState [as 别名]
# 或者: from sensor_msgs.msg.JointState import name[i] [as 别名]
def default(self, ci='unused'):
message = JointState()
message.name = [''] * 7
message.position = [0] * 7
message.velocity = [0] * 7
message.effort = [0] * 7
for i in range(7):
message.name[i] = "arm_%i_joint"%i
message.position[i] = self.data["kuka_%i"%(i+1)]
self.publish(message)示例2: default
# 需要导入模块: from sensor_msgs.msg import JointState [as 别名]
# 或者: from sensor_msgs.msg.JointState import name[i] [as 别名]
def default(self, ci='unused'):
message = JointState()
message.header = self.get_ros_header()
message.name = [''] * 7
message.position = [0] * 7
message.velocity = [0] * 7
message.effort = [0] * 7
# Define name used to export joints
base_name = "kuka_joint_"
for i in range(7):
message.name[i] = base_name + ("%d" % (i+1) )
message.position[i] = self.data[ "kuka_" + ("%d" % (i+1) ) ]
self.publish(message)