本文整理汇总了Python中sensor_msgs.msg.JointState.effort[:]方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python JointState.effort[:]方法的具体用法？Python JointState.effort[:]怎么用？Python JointState.effort[:]使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类sensor_msgs.msg.JointState的用法示例。
在下文中一共展示了JointState.effort[:]方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: set_effort_joint
# 需要导入模块: from sensor_msgs.msg import JointState [as 别名]
# 或者: from sensor_msgs.msg.JointState import effort[:] [as 别名]
def set_effort_joint(self, effort):
if ((not(type(effort) is numpy.ndarray))
or (not(effort.dtype == numpy.float64))):
print("effort must be an array of floats")
return False
if (not(effort.size == self.get_joint_number())):
print("effort must be an array of size", self.get_joint_number())
return False
joint_state = JointState()
joint_state.effort[:] = effort.flat
self.__set_effort_joint_pub.publish(joint_state)
return True