本文整理汇总了Python中sensor_msgs.msg.JointState.name[0]方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python JointState.name[0]方法的具体用法？Python JointState.name[0]怎么用？Python JointState.name[0]使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类sensor_msgs.msg.JointState的用法示例。
在下文中一共展示了JointState.name[0]方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: publish_to_nxt
# 需要导入模块: from sensor_msgs.msg import JointState [as 别名]
# 或者: from sensor_msgs.msg.JointState import name[0] [as 别名]
def publish_to_nxt(jointState):
pub = rospy.Publisher('position_controller', JointState)
rospy.sleep(0.5)
try:
gear_ratios = [7, 5, 5]
# Create msg
jp = JointState()
jp.name = [None]*3
jp.position = [None]*3
# Fill messag
jp.name[0] = jointState.name[0]
jp.position[0] = (jointState.position[0]) * gear_ratios[0]
jp.name[1] = jointState.name[1]
jp.position[1] = (jointState.position[1]) * gear_ratios[1]
jp.name[2] = jointState.name[2]
jp.position[2] = (jointState.position[2]) * gear_ratios[2]
r = rospy.Rate(500)
for c in range(1,5):
pub.publish(jp)
r.sleep()
return 'arm moved successfully'
except Exception, e:
print e
return 'arm move failure'