本文整理汇总了Python中sensor_msgs.msg.Image.y方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Image.y方法的具体用法？Python Image.y怎么用？Python Image.y使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类sensor_msgs.msg.Image的用法示例。
在下文中一共展示了Image.y方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: ord
# 需要导入模块: from sensor_msgs.msg import Image [as 别名]
# 或者: from sensor_msgs.msg.Image import y [as 别名]
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# Display the resulting frame
gray_image = cv2.imshow('frame',gray)
# if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
# break
# # When everything done, release the capture
# cap.release()
# cv2.destroyAllWindows()
def callback(data):
print data
cv_image = bridge.imgmsg_to_cv2(image_message, desired_encoding ="passthrough")
gx,gy,gz = gray(cv_image)
if cx is not None:
i = Image()
i.x = gx
i.y = gy
i.z = gz
image_message = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
pub.publish(i)
def listener():
rospy.Subscriber('/camera/image_raw',Image,callback)
rospy.Subscriber('/camera/camera_info',CameraInfo,callback)
rospy.spin()
if __name__ == '__main__':
listener()