本文整理汇总了Python中sensor_msgs.msg.Image.data[y*1280+x]方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Image.data[y*1280+x]方法的具体用法？Python Image.data[y*1280+x]怎么用？Python Image.data[y*1280+x]使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类sensor_msgs.msg.Image的用法示例。
在下文中一共展示了Image.data[y*1280+x]方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: callback
# 需要导入模块: from sensor_msgs.msg import Image [as 别名]
# 或者: from sensor_msgs.msg.Image import data[y*1280+x] [as 别名]
def callback(self, data):
#print "got some shit coming in"
#if data is not None:
#plane= data.pose.position
#nrm= norm([plane.x, plane.y, plane.z])
#normal= np.array([plane.x, plane.y, plane.z])/nrm
#print "got here"
##replace with numpy array
#plane= np.array([plane.x, plane.y, plane.z])
##get the rotation matrix
#rmatrix= rotationMatrix(normal)
##print rmatrix
##for point in data.points:
##print point
##p= np.array([point.x, point.y, point.z])
##flattened_point= project(p, plane, normal)
##print flattened_point
##print np.dot(rmatrix,flattened_point)
try:
resp= self.seperation()
print resp.result
#self.pub.publish(resp.clusters[0])
im= Image()
im.header.seq= 72
im.header.stamp.secs= 1365037570
im.header.stamp.nsecs= 34077284
im.header.frame_id= '/camera_rgb_optical_frame'
im.height= 480
im.width= 640
im.encoding= '16UC1'
im.is_bigendian= 0
im.step= 1280
im.data= [100 for n in xrange(1280*480)]
for point in resp.clusters[0].points:
x= point.x * 640
y= point.y * 480
im.data[y*1280 + x] = 10
pub_image.publish(im)
except Exception, e:
print "service call failed"
print e