本文整理汇总了Python中sensor_msgs.msg.Image.data[i]方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Image.data[i]方法的具体用法？Python Image.data[i]怎么用？Python Image.data[i]使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类sensor_msgs.msg.Image的用法示例。
在下文中一共展示了Image.data[i]方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: OccupancyGridToNavImage
# 需要导入模块: from sensor_msgs.msg import Image [as 别名]
# 或者: from sensor_msgs.msg.Image import data[i] [as 别名]
def OccupancyGridToNavImage(self, grid_map):
img = Image()
img.header = grid_map.header
img.height = grid_map.info.height
img.width = grid_map.info.width
img.is_bigendian = 1
img.step = grid_map.info.width
img.encoding = "mono8"
maxindex = img.height*img.width
numpy.uint
for i in range(0, maxindex, 1):
if int(grid_map.data[i]) < 20:
#img.data[i] = "0"
data.append(0)
else:
img.data[i] = "255"
return imgding