本文整理汇总了Python中pyrr.Matrix44.from_quaternion方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Matrix44.from_quaternion方法的具体用法？Python Matrix44.from_quaternion怎么用？Python Matrix44.from_quaternion使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类pyrr.Matrix44的用法示例。
在下文中一共展示了Matrix44.from_quaternion方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: test_m44_q_equivalence
# 需要导入模块: from pyrr import Matrix44 [as 别名]
# 或者: from pyrr.Matrix44 import from_quaternion [as 别名]
def test_m44_q_equivalence(self):
"""Test for equivalance of matrix and quaternion rotations.
Create a matrix and quaternion, rotate each by the same values
then convert matrix<->quaternion and check the results are the same.
"""
m = Matrix44.from_x_rotation(np.pi / 2.)
mq = Quaternion.from_matrix(m)
q = Quaternion.from_x_rotation(np.pi / 2.)
qm = Matrix44.from_quaternion(q)
self.assertTrue(np.allclose(np.dot([1., 0., 0., 1.], m), [1., 0., 0., 1.]))
self.assertTrue(np.allclose(np.dot([1., 0., 0., 1.], qm), [1., 0., 0., 1.]))
self.assertTrue(np.allclose(q * Vector4([1., 0., 0., 1.]), [1., 0., 0., 1.]))
self.assertTrue(np.allclose(mq * Vector4([1., 0., 0., 1.]), [1., 0., 0., 1.]))
np.testing.assert_almost_equal(np.array(q), np.array(mq), decimal=5)
np.testing.assert_almost_equal(np.array(m), np.array(qm), decimal=5)