本文整理汇总了Python中mbwind.System.get_state方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python System.get_state方法的具体用法？Python System.get_state怎么用？Python System.get_state使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类mbwind.System的用法示例。
在下文中一共展示了System.get_state方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: test_get_set_state
# 需要导入模块: from mbwind import System [as 别名]
# 或者: from mbwind.System import get_state [as 别名]
def test_get_set_state(self):
s = System()
j = FreeJoint('joint')
s.add_leaf(j)
s.setup()
# State is [q_dofs, qd_dofs].
# Here we have 6 dofs:
s.set_state([1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12])
self.assertEqual(list(s.q.dofs), [1, 2, 3, 4, 5, 6])
self.assertEqual(list(s.qd.dofs), [7, 8, 9, 10, 11, 12])
s.q.dofs[2] = 100
s.qd.dofs[0] = -1
self.assertEqual(list(s.get_state()),
[1, 2, 100, 4, 5, 6, -1, 8, 9, 10, 11, 12])