本文整理汇总了Python中mbwind.System.free方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python System.free方法的具体用法？Python System.free怎么用？Python System.free使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类mbwind.System的用法示例。
在下文中一共展示了System.free方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: test_prescribe_free
# 需要导入模块: from mbwind import System [as 别名]
# 或者: from mbwind.System import free [as 别名]
def test_prescribe_free(self):
s = System()
j = FreeJoint('joint')
s.add_leaf(j)
s.setup()
s.time = 3.54
# Initially all 6 joint motions are free
self.assertEqual(len(s.q.dofs), 6)
# Prescribing joint to be fixed results in no dofs
s.prescribe(j)
self.assertEqual(len(s.q.dofs), 0)
# Freeing joint results in 6 dofs again
s.free(j)
self.assertEqual(len(s.q.dofs), 6)
# Prescribing 2 of joint motions leaves 4 dofs
s.prescribe(j, lambda t: t, [0, 2])
self.assertEqual(len(s.q.dofs), 4)
# Prescribing another joint motions leaves 3 dofs
s.prescribe(j, 2.0, part=3)
self.assertEqual(len(s.q.dofs), 3)
# Check accelerations are applied to qdd
assert_aae(s.qdd[j.istrain], 0)
s.apply_prescribed_accelerations()
assert_aae(s.qdd[j.istrain], [3.54, 0, 3.54, 2.0, 0, 0])
# Freeing joint results in 6 dofs again
s.free(j)
self.assertEqual(len(s.q.dofs), 6)