本文整理汇总了Python中lib.game.Game.get_arm方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Game.get_arm方法的具体用法？Python Game.get_arm怎么用？Python Game.get_arm使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类lib.game.Game的用法示例。
在下文中一共展示了Game.get_arm方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: Game
# 需要导入模块: from lib.game import Game [as 别名]
# 或者: from lib.game.Game import get_arm [as 别名]
cv.imshow('Thresh trackbar',mask3)
display = frame.copy()
cv.circle(display, (track_x, track_y), 10, (0,0,255), -1)
cv.imshow('result', display)
rate.sleep()
k = cv.waitKey(5) & 0xFF
if k == 27:
break
cv.destroyAllWindows()
if __name__=="__main__":
rospy.init_node('main', anonymous=True)
game = Game() # start communication with game server (get arm etc.)
arm = game.get_arm()
baxter = Baxter(arm)
motion_controller = ml.BaxterMotionController(baxter, arm)
camera = vl.BaxterCamera(arm)
planner = Planner(game, camera, motion_controller)
#debug_with_trackbars()
planner.run()