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Python JointState.motor_temps方法代码示例

本文整理汇总了Python中dynamixel_msgs.msg.JointState.motor_temps方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python JointState.motor_temps方法的具体用法?Python JointState.motor_temps怎么用?Python JointState.motor_temps使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在dynamixel_msgs.msg.JointState的用法示例。


在下文中一共展示了JointState.motor_temps方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: _HandleJoint_1_Command

# 需要导入模块: from dynamixel_msgs.msg import JointState [as 别名]
# 或者: from dynamixel_msgs.msg.JointState import motor_temps [as 别名]
 def _HandleJoint_1_Command(self, data):
         """ republish position. """
         neck =(data)
         self.gear_ratio = 0.3
         new_pos =float (data.current_pos) * self.gear_ratio
         new_goal=float (data.goal_pos) * self.gear_ratio
         new_error = new_goal - new_pos
         jointstate = JointState()
         jointstate.name =("head_tilt_mod_joint")
         jointstate.motor_ids =(neck.motor_ids)
         jointstate.motor_temps =(neck.motor_temps)
         jointstate.goal_pos =(new_goal)
         jointstate.current_pos =(new_pos)
         jointstate.velocity =(neck.velocity)
         jointstate.load =(neck.load)
         jointstate.is_moving =(neck.is_moving)
         jointstate.error =(new_error)
         #rospy.loginfo(jointstate)
         self._neckPublisher.publish(jointstate)
开发者ID:peterheim1,项目名称:robbie,代码行数:21,代码来源:neck_tilt.py


注:本文中的dynamixel_msgs.msg.JointState.motor_temps方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。