本文整理汇总了Python中dynamixel_msgs.msg.JointState.motor_ids方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python JointState.motor_ids方法的具体用法？Python JointState.motor_ids怎么用？Python JointState.motor_ids使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类dynamixel_msgs.msg.JointState的用法示例。
在下文中一共展示了JointState.motor_ids方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: _HandleJoint_1_Command
# 需要导入模块: from dynamixel_msgs.msg import JointState [as 别名]
# 或者: from dynamixel_msgs.msg.JointState import motor_ids [as 别名]
def _HandleJoint_1_Command(self, data):
""" republish position. """
neck =(data)
self.gear_ratio = 0.3
new_pos =float (data.current_pos) * self.gear_ratio
new_goal=float (data.goal_pos) * self.gear_ratio
new_error = new_goal - new_pos
jointstate = JointState()
jointstate.name =("head_tilt_mod_joint")
jointstate.motor_ids =(neck.motor_ids)
jointstate.motor_temps =(neck.motor_temps)
jointstate.goal_pos =(new_goal)
jointstate.current_pos =(new_pos)
jointstate.velocity =(neck.velocity)
jointstate.load =(neck.load)
jointstate.is_moving =(neck.is_moving)
jointstate.error =(new_error)
#rospy.loginfo(jointstate)
self._neckPublisher.publish(jointstate)