本文整理汇总了Python中dynamixel_msgs.msg.JointState.header方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python JointState.header方法的具体用法？Python JointState.header怎么用？Python JointState.header使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类dynamixel_msgs.msg.JointState的用法示例。
在下文中一共展示了JointState.header方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: msg_callback_left_finger
# 需要导入模块: from dynamixel_msgs.msg import JointState [as 别名]
# 或者: from dynamixel_msgs.msg.JointState import header [as 别名]
def msg_callback_left_finger(self, msg):
out_msg = JointState()
out_msg.header = msg.header
out_msg.goal_pos = msg.set_point
out_msg.current_pos = msg.process_value
out_msg.error = msg.error
#we still need to obtain the speed information about the joint...
#motor IDs are filled according to a joint of the arm
out_msg.motor_ids.append(8)
#other stuff that is not known
out_msg.load=0
out_msg.is_moving=0 # we should obtain this information somehow
out_msg.motor_temps.append(0)
self.pub_left_finger.publish(out_msg)