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Python Brain.setQueue方法代码示例

本文整理汇总了Python中brain.Brain.setQueue方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Brain.setQueue方法的具体用法?Python Brain.setQueue怎么用?Python Brain.setQueue使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在brain.Brain的用法示例。


在下文中一共展示了Brain.setQueue方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: Chuntao

# 需要导入模块: from brain import Brain [as 别名]
# 或者: from brain.Brain import setQueue [as 别名]
class Chuntao(Robot):
      def __init__(self, kickstart):
          self.eyes = Eyes(kickstart)
          self.brain = Brain(kickstart)
          self.feet = WheelFeet(kickstart)
          super(Chuntao, self).__init__()

      def _set_brain(self):
          self._senses.append(self.brain)

      def _set_eyes(self):
          frameQueue = QueueFactory().getQueue('simple')
          self._senses.append(self.eyes)
          self.eyes.setFrameQueue(frameQueue)
          self.brain.setQueue('frameQueue', frameQueue)

      def _set_feet(self):
          feetCommandQueue = QueueFactory().getQueue('simple')
          self._senses.append(self.feet)
          self.feet.setCommandQueue(feetCommandQueue)
          self.brain.setQueue('feetCommandQueue', feetCommandQueue)

      def _set_senses(self):
          self._set_eyes()
          print "eye"
          self._set_feet()
          print "feet"
          self._set_brain()
          print "brain"

      def manualFeetControl(self, *par):
          self.brain.feetControl(*par)
开发者ID:rcschen,项目名称:chungtao,代码行数:34,代码来源:robot.py


注:本文中的brain.Brain.setQueue方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。