本文整理汇总了Python中brain.Brain.setQueue方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Brain.setQueue方法的具体用法?Python Brain.setQueue怎么用?Python Brain.setQueue使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类brain.Brain
的用法示例。
在下文中一共展示了Brain.setQueue方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: Chuntao
# 需要导入模块: from brain import Brain [as 别名]
# 或者: from brain.Brain import setQueue [as 别名]
class Chuntao(Robot):
def __init__(self, kickstart):
self.eyes = Eyes(kickstart)
self.brain = Brain(kickstart)
self.feet = WheelFeet(kickstart)
super(Chuntao, self).__init__()
def _set_brain(self):
self._senses.append(self.brain)
def _set_eyes(self):
frameQueue = QueueFactory().getQueue('simple')
self._senses.append(self.eyes)
self.eyes.setFrameQueue(frameQueue)
self.brain.setQueue('frameQueue', frameQueue)
def _set_feet(self):
feetCommandQueue = QueueFactory().getQueue('simple')
self._senses.append(self.feet)
self.feet.setCommandQueue(feetCommandQueue)
self.brain.setQueue('feetCommandQueue', feetCommandQueue)
def _set_senses(self):
self._set_eyes()
print "eye"
self._set_feet()
print "feet"
self._set_brain()
print "brain"
def manualFeetControl(self, *par):
self.brain.feetControl(*par)