当前位置: 首页>>代码示例>>Python>>正文


Python Parser.getTargets方法代码示例

本文整理汇总了Python中Parser.Parser.getTargets方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Parser.getTargets方法的具体用法?Python Parser.getTargets怎么用?Python Parser.getTargets使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Parser.Parser的用法示例。


在下文中一共展示了Parser.getTargets方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: __init__

# 需要导入模块: from Parser import Parser [as 别名]
# 或者: from Parser.Parser import getTargets [as 别名]
    def __init__(self, sensor):
        self.sensor = sensor
        self.imageRight=None
        self.imageLeft=None
        self.lock = threading.Lock()

        # Car direction
        self.carx = 0.0
        self.cary = 0.0

        # Obstacles direction
        self.obsx = 0.0
        self.obsy = 0.0

        # Average direction
        self.avgx = 0.0
        self.avgy = 0.0

        # Current target
        self.targetx = 0.0
        self.targety = 0.0

        # Init targets
        parser = Parser('targets.json')
        self.targets = parser.getTargets()
开发者ID:mtejedorg,项目名称:JdeRobot-TeachingRobotics,代码行数:27,代码来源:MyAlgorithm.py

示例2: __init__

# 需要导入模块: from Parser import Parser [as 别名]
# 或者: from Parser.Parser import getTargets [as 别名]
    def __init__(self, pose3d, laser, motors):
        self.pose3d = pose3d
        self.laser = laser
        self.motors = motors

        # Car direction
        self.carx = 0.0
        self.cary = 0.0

        # Obstacles direction
        self.obsx = 0.0
        self.obsy = 0.0

        # Average direction
        self.avgx = 0.0
        self.avgy = 0.0

        # Current target
        self.targetx = 0.0
        self.targety = 0.0
        self.targetid = "NaN"

        self.stop_event = threading.Event()
        self.kill_event = threading.Event()
        self.lock = threading.Lock()
        threading.Thread.__init__(self, args=self.kill_event)

        # Init targets
        parser = Parser('targets.json')
        self.targets = parser.getTargets()
开发者ID:aitormf,项目名称:TeachingRobotics,代码行数:32,代码来源:MyAlgorithm.py


注:本文中的Parser.Parser.getTargets方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。