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C# IndexedVector3.Cross方法代码示例

本文整理汇总了C#中BulletXNA.LinearMath.IndexedVector3.Cross方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C# IndexedVector3.Cross方法的具体用法?C# IndexedVector3.Cross怎么用?C# IndexedVector3.Cross使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在BulletXNA.LinearMath.IndexedVector3的用法示例。


在下文中一共展示了IndexedVector3.Cross方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。

示例1: JacobianEntry

        public JacobianEntry(
        ref IndexedBasisMatrix world2A,
        ref IndexedBasisMatrix world2B,
		ref IndexedVector3 rel_pos1,ref IndexedVector3 rel_pos2,
		ref IndexedVector3 jointAxis,
		ref IndexedVector3 inertiaInvA, 
		float massInvA,
		ref IndexedVector3 inertiaInvB,
		float massInvB)
	    {
            m_linearJointAxis = jointAxis;
            m_aJ = world2A * (rel_pos1.Cross(ref m_linearJointAxis));
            m_bJ = world2B * (rel_pos2.Cross(-m_linearJointAxis));
            m_0MinvJt = inertiaInvA * m_aJ;
		    m_1MinvJt = inertiaInvB * m_bJ;
		    m_Adiag = massInvA + IndexedVector3.Dot(m_0MinvJt,m_aJ) + massInvB + IndexedVector3.Dot(m_1MinvJt,m_bJ);

		    Debug.Assert(m_Adiag > 0.0f);
	    }
开发者ID:Belxjander,项目名称:Asuna,代码行数:19,代码来源:JacobianEntry.cs


注:本文中的BulletXNA.LinearMath.IndexedVector3.Cross方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。