本文整理汇总了C#中BulletXNA.LinearMath.IndexedVector3.Cross方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C# IndexedVector3.Cross方法的具体用法？C# IndexedVector3.Cross怎么用？C# IndexedVector3.Cross使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类BulletXNA.LinearMath.IndexedVector3的用法示例。
在下文中一共展示了IndexedVector3.Cross方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。
示例1: JacobianEntry
public JacobianEntry(
ref IndexedBasisMatrix world2A,
ref IndexedBasisMatrix world2B,
ref IndexedVector3 rel_pos1,ref IndexedVector3 rel_pos2,
ref IndexedVector3 jointAxis,
ref IndexedVector3 inertiaInvA,
float massInvA,
ref IndexedVector3 inertiaInvB,
float massInvB)
{
m_linearJointAxis = jointAxis;
m_aJ = world2A * (rel_pos1.Cross(ref m_linearJointAxis));
m_bJ = world2B * (rel_pos2.Cross(-m_linearJointAxis));
m_0MinvJt = inertiaInvA * m_aJ;
m_1MinvJt = inertiaInvB * m_bJ;
m_Adiag = massInvA + IndexedVector3.Dot(m_0MinvJt,m_aJ) + massInvB + IndexedVector3.Dot(m_1MinvJt,m_bJ);
Debug.Assert(m_Adiag > 0.0f);
}